人形机器人解决方案
高性能硬件平台，专为科研、工业及服务场景设计，提供卓越的运动控制与感知能力
核心系统规格
运动系统
自由度数量
20-53个
最大奔跑速度
10 km/h
关节峰值扭矩
380 N·m
灵巧手自由度
12个/手
运动控制精度
±0.05°
复杂地形适应性
斜坡/楼梯/沙地/雪地
感知系统
dToF雷达测距
30米 ±20mm
六维力传感器精度
0.05%F.S.
触觉传感器
6阵列/手
3D视觉传感器
RGB-D 深度相机
抗环境光干扰
≤80Klux
IMU精度
0.01° 静态精度
计算系统
处理器算力
最高550 TOPS
主控制器
NVIDIA Orin/Xavier
电池续航
2小时 (可换电)
散热系统
全身风道设计
通信接口
10GbE/5G/WiFi 6
功耗
800-3200W
计算机硬件规格
计算核心
CPU型号
AMD Ryzen Threadripper PRO 5995WX
CPU核心/线程
64核 / 128线程
CPU频率
2.7GHz (加速至4.5GHz)
GPU型号
NVIDIA RTX 6000 Ada Generation
GPU显存
48GB GDDR6 ECC
GPU CUDA核心
18,176个
系统内存
256GB DDR5 ECC
内存速度
4800MHz
存储配置
2TB NVMe SSD + 8TB HDD
网络与扩展
主板型号
ASUS Pro WS WRX80E-SAGE SE
芯片组
AMD WRX80
扩展插槽
7× PCIe 4.0 x16
网络接口
双10GbE + 千兆管理网口
USB接口
USB 3.2 Gen2x2 (20Gbps)
电源规格
1600W 80+铂金认证
AI加速器
NVIDIA Jetson AGX Orin
实时控制器
Intel RealSense D455
操作系统
Ubuntu 22.04 LTS + ROS 2
机器人平台规格
天工行者
科研教育平台
高度/重量
170cm/63kg
自由度
20个
处理器
AMD Ryzen 9 7950X
内存
64GB DDR5
存储
1TB NVMe SSD
GPU
NVIDIA RTX 4090
傅利叶GR-2
通用型人形机器人
高度/重量
175cm/63kg
自由度
53个
处理器
Intel Core i9-13900KS
内存
128GB DDR5
存储
2TB NVMe SSD
GPU
NVIDIA RTX 6000 Ada
OpenLoong
开源人形机器人
高度/重量
185cm/80kg
自由度
43个
处理器
AMD Threadripper PRO 5995WX
内存
256GB DDR5 ECC
存储
4TB NVMe SSD
GPU
双NVIDIA RTX 6000
性能指标
550 TOPS
AI计算性能
4ms
控制延迟
98%
系统可用性
25Gbps
数据吞吐量
应用场景
工业自动化
复杂环境下的分拣、装配、检测等高精度作业
医疗康复
辅助康复训练、手术协助、患者护理等应用
家庭服务
日常家务协助、老人看护、家庭安防等服务
科研教育
机器人学、人工智能、控制理论教学与研究平台